Históricamente, el sistema de Garra de Águila es producto de la mas antigua tradición China (el arte de atrapar, bloquear, quebrar, y atacar puntos de presión) de las artes marciales chinas, que luego fueron mezclados con técnicas de las artes de Shaolin del Norte. Las raíces del sistema de Garra de Águila pueden ser rastreadas a los finales de la Dinastía Sung, aproximadamente 1,250 BC.Inicialmente era un sistema de pelea con técnicas basadas en los movimientos de un Águila defendiéndose contra sus enemigos, su técnica llamada "108 técnicas de defensa personal"
Durante la Dinastía Ming (1368-1644), el sistema paso por un cambio dramático. fue revelado a un monje llamado Lai Chin, un gran maestro en el sistema Faan Tzi, Este decidió combinar los dos sistemas de tal forma que se pudieran complementar el uno con el otro y de esa manera formar un sistema de kung Fu simple, suave y efectivo.